2021RoboCup机器人世界杯通知

2021RoboCup机器人世界杯国际赛将于2021年6月22日至6月28日在法国波尔多举办，相关通知如下：
（通知来源：RoboCup中国委员会主页： http://rccnc.ustc.edu.cn/zh/index.php/RCO21）

简介
RoboCup 是国际学术和教育界的一个项目。基准测试平台既可以来开发、整合、和验证各种技术，又可以用来进行一体化项目导向教学。Robocup通过提供标准问题和基准平台，旨在促进人工智能和机器人技术的相关研究。

组别一：RoboCupSoccer
1.1 Humanoid
仿人联盟将主办下列类别的比赛：

虚拟类人足球比赛(HSC)
1.基座大小：40-100厘米机器人高度(国际足联大小1球)

2.尺寸：100-200厘米机器人高度(国际足联大小5球)

虚拟仿人研究示范(HRD)
有关类人联盟的更多详细类别定义和更多信息，请参阅类人类联盟主页 Https://humanoid.robocup.org/

加入类人联盟邮寄名单：

Https://lists.cc.gatech.edu/mailman/listinfo/robocup-humanoid

登记
虚拟仿人足球比赛的注册过程是两重折叠的.首先，您需要通过类人联盟提交系统。由于所有球队都是自动有资格参加的，你将收到资格证书和你需要的代码，你需要在机器人杯联盟注册。有关注册过程和费用的详细信息，请参阅2021年机器人杯比赛网站. 为虚拟仿人足球比赛登记团队，需要下列数据： 1)队名 2)团队主页的URL 3)组长或联络人的姓名 4)组长或联系人的电子邮件地址 5)团队、组长或联系人的邮政地址 6)比赛类别：人形足球比赛，儿童或AdultSize 请注意，申请参加几个组的小组必须为每个组分别注册，并支付适当的注册费。报名表格必须在网上填写（链接）

机器人模型文件的提交：
技术委员会已经公布了对机器人模型的初步要求，并可在类人联盟网站上找到。请注意，公布的文件仍是初步的，可能会在未来数星期内作出一些轻微的更改。球队需要在比赛前提供机器人模型文件，让技术委员会检查它是否符合游戏规则。没有自己的机器人模型或者想尝试使用另一个团队的模型的团队有可能使用其他团队公开发布的机器人模型。

第一个版本的机器人模型需要提交4月23日通过提交系统的联盟。然后，团队将被指派另外两个团队的机器人模型进行同行评审。对于申请参加类人形足球比赛的队伍来说，审查其他团队的机器人模型是必须的，如果不能及时提供足够的评审，将对球队自身的资格状态产生影响。更新版本的机器人模型需要在5月23日提交。随后对机器人模型文件的更改需要发送给技术委员会，并附上一份书面声明，说明更改的内容以及需要更改的原因。

我们高度鼓励团队通过开源许可证向研究社区提供他们的机器人模型。然而，这并不是参与的必要条件。为了使技术委员会确保机器人模型符合游戏规则，需要在认证过程中向技术委员会提供完整的机器人文件。

报名网站及详细介绍：https://humanoid.robocup.org/hl-2021/call-for-participation/

1.2 Standard Platform
标准平台联盟(SPL)
所有的团队都使用相同的机器人平台。参与研究的研究人员专注于全自主机器人的算法开发，即在没有外部控制的情况下工作的机器人。在RoboCup 2021的SPL将使用V6，V5或更高版本的NAO类人机器人SoftBank机器人。

足球SPL 2021比赛将以虚拟的方式举行，其中包括4项技术挑战，分为本地挑战和远程挑战： 1）在当地的挑战中，各队在自己的学院里竞争一个合适的足球场。团队必须在当地的挑战中表现出熟练的技术能力，例如传球和团队协调.对所有参加相同挑战的队伍进行排名。当地的挑战没有任何直接的团队对团队的竞争。

2）在遥远的挑战中，团队将把他们的软件部署到主机地点的机器人上，并直接与其他团队竞争。这些挑战鼓励团队开发远程代码部署、自动校准和缩小形式SPL足球的游戏播放功能。

所有挑战详见spl 2021规则文档。发表在SPL网站上。为了帮助采用V6机器人，有关V6机器人的示例和文档有发表在SPL网站上。您还可以在参与团队发布的代码中找到使用V6Robots的示例代码。这些示例使团队能够更容易地调整其近年来的竞争代码，以鼓励使用V6机器人。如果您需要访问RoboCup NAOqi图像和特定文档，请写一封电子邮件(提及您的团队隶属关系)到Rc-spl-tc@lists.bot。

资格：
所有有兴趣的团队必须提交一份原始的资格证明文件。对于要考虑的资格文件，它必须

(1)不超过6页

(2)将下列所有信息包括在具有指定标题的节:

1.团队信息：团队名称、组长和团队的大学/公司附属机构。

2.代码使用：感谢团队使用任何其他团队的代码(1)之前从2016年到现在和(2)预期在RoboCup 2021。如果代码来自其他团队，那么这些代码是否集成到一个主要由应用团队设计的代码库中？详细描述“研究可发表”的重要进展，以一个模块的申请团队已经按照联盟的资格程序。如果应用团队不使用任何其他团队的代码，则声明此代码。详情请查阅规则手册A.1节。

3.过去的历史：从2018年起提供RoboCup公开赛以及主要RoboCup比赛的比赛结果。把对手和每场比赛的分数都列在一张桌子上。说明球队是否计划在2021年RoboCup之前参加任何RoboCup公开比赛或友谊赛。

4.影响：团队参与和研究RoboCup对(1)SPL，(2)团队的大学/社区有什么影响？其他：提供您认为支持您的应用程序的任何其他信息。

如果可能的话，鼓励应用程序通过视频链接(最长5分钟，上传到团队网站或视频服务器)来补充书面材料，以显示团队的状态。TC使用视频来确定球队有效竞争的准备程度，因此应该关注球队踢足球的能力。如果来自多个团队的机器人活跃在镜头中(例如游戏镜头)，请包含一个文本覆盖或附加文档，说明哪个机器人属于每个场景的应用团队。

提交和评价：
所有申请材料必须由2021年4月9日星期五，通过电子邮件发送到Rc-spl-tc@lists.bot。

申请不得发送到个人SPL TC/OC电子邮件地址，不得包含视频附件。

请注意，申请可作为参加RoboCup 2021足球SPL的承诺声明。如果您对团队的参与能力有疑问(由于资金、签证等原因)，请在截止日期前申请，但请在您的申请中注明这一点。在正式的早期注册期开始后拒绝参加任何竞争可能会对未来的申请产生负面影响(你拒绝的时间越晚，对未来申请的影响就越大)。

将对申请进行评估，以考虑各种组成部分，包括：

1.在2021年RoboCup上有可能参加竞争性比赛(表现出踢足球的能力，以前的成绩等等)

2.对联盟的贡献(以及潜在的贡献)(代码发布/论文，活跃在组织中，开发自己的代码等)

3.多样性(地域、团队组成、独特特征等)

资格决定，包括候补名单，将于2021年5月1日公布。

报名网站及详细介绍：https://spl.robocup.org/call-for-participation-2021/

1.3 Middle Size
比赛时间：
2021年6月22日至28日(法国波尔多)

预登记
如欲预先登记，请电邮至Rc-msl-oc@lists.bobocu.org 和 liufei@caa.org.cn载有下列数据：

队名

团队主页的URL

组长姓名

小组或组长的电子邮件地址

从属关系

国家

与认证材料的链接

请发送更多有关团队的信息，以便在MSL网站上更好地介绍他们(Https://msl.robocup.org/teams)。发送以下信息是可选的：

徽标

简介(描述团队最多150字)。

大多数研究主题(最多6个主题)

报名网站及详细介绍：https://msl.robocup.org/news/cfp_2021

1.4 Small Size
RoboCup小型联赛是RoboCup研究联盟的一部分，致力于多智能体的协调和控制。球队目前在11比11的足球比赛(6比6在分区)。b)。机器人必须在直径18厘米的圆圈内安装，且不得超过15厘米。机器人在一个12米长9米宽的绿色地毯球场上用橙色高尔夫球踢足球。更多信息

报名网站及详细介绍

1.5 Simulation - 2D
机器人杯足球仿真2D联赛是机器人杯足球比赛中历史最悠久的联赛之一。它基于RoboCup足球模拟器，使两支由11个模拟自主机器人组成的球队，再加上一个自主教练代理，可以玩一场足球比赛，游戏规则和游戏非常逼真。由于其稳定性，RoboCup足球模拟器是一种非常好的多智能体系统、人工智能和机器学习的研究和教育工具。

重要日期：
2021年5月2日-23：59世界协调时：合格材料提交截止日期

2021年5月22日：资格通知书

参赛资格：
所有参赛队伍必须在2021年5月2日前提交参赛材料。如果您的团队符合RoboCup 2020的资格，那么您的团队的材料只是团队描述文件。其他小组必须提交以下三份材料：

团队描述文件

原木档案

服务器文件

团队必须通过以下表格提交团队描述文件(英文)和日志文件： Https://forms.gle/km1p4Q37siTFjhEX9 请注意，所有合格队伍提交的材料将在资格审查结果公布后公布。

团队描述文件
TDP必须有2到8页的斯普林格LNCS风格，并必须提交为PDF(命名为‘tdp_TeamName.pdf’)。请注意：一个团队只有在其TDP的质量合适的情况下才能合格！你的TDP的数量和质量是非常重要的。

除其他外，TDP应包括：团队的科学重点；团队当前的努力；自上一次TDP/竞赛以来的进展；团队基础代码以及团队与基本代码的不同之处的描述；团队方法的独创性；结果(团队成果或理想的结果使用团队的主要科学贡献实现)；相关工作(至少有5次，最好是10次以上的参考，将工作与其他团队开发的相关工作进行比较)。

请注意，TDP必须描述团队自身的科学努力，并明确说明团队是否使用了外部知识(想法、代码、代理基础等)来构建。如果一个团队确实使用了这个团队没有进化出来的知识，那么就必须概述自己的成就。如果一个或多个团队成员已经从另一个团队转移到另一个团队，或者一个新的团队是在另一个团队的基础上创建的，即使相关人员没有改变，这也适用。如果在TDP中使用外部知识，而不是引用、解释和区分，那么团队及其成员将受到禁止参加本届和明年的RoboCup比赛的处罚。

日志文件
为了评估团队的表现和评估其在游戏中的科学努力，团队必须针对RoboCup2019前四名的两个不同团队提交两个日志文件(Fractals2019，HELIOS 2019，Cyrus，或yushan)。团队二进制文件可在Http://archive.robocup.info/Soccer/Simulation/2D/binaries/RoboCup/2019/Elimination/)。在使用最新版本的足球服务器时，日志文件包含版本5中的RCG和RCL(server：：play_log_version=5)。这些日志文件必须证明团队的竞争力足以参与并展示团队的特点。

您的日志文件必须存档到一个文件(命名为“LogFiles_TeamName.tar.gz”)，并通过提交表单提交。我们建议将存档文件在线存储，并将链接放在提交表单的“备注”列中。

服务器文档
团队必须通过GitHub上的拉请求提交足球服务器的部分文档。这项行动的目的是将联盟介绍给那些对参与感兴趣但没有良好信息来源的人。我们需要更新服务器手册，因为当前的文档仍在从旧手册中迁移和构建：

Https://rcsoccersim.github.io/manual/(新手册页)

Https://rcsoccersim.github.io/manual/(新手册页)

Https://rcsoccersim.github.io/rcssserver-manual-20030211.pdf(旧手册)

团队必须从旧手册中迁移至少一个不完整(子)部分，或者就旧手册中没有描述的新特性编写新的(子)部分。团队需要克隆git存储库，然后更新某些内容，并发送带有团队名称的拉请求(例如：“[Your_Team_Name]更新XXX节”)。

如果提交的文档与其他团队的文档发生冲突或需要改进，则可能拒绝拉请求。但是，您的拉请求肯定会被转介到资格认证中。但是，请注意不要与其他团队尽可能地冲突编辑。应该注意的是，所需的文档位于官方的足球服务器上，而不是由团队提供的任何足球客户端库(例如，Helios-base、Winjagle等)。

报名网站及详细介绍

1.6 Simulation - 3D
机器人杯足球仿真3D比赛为在仿人机器人上进行实验提供了很好的机会。不需要投资机器人硬件。它通过提供一个模拟环境，方便使用不同的学习和优化技术进行实验。由于比赛是由11名队员组成的，所以联盟也是一个很好的环境，可以在多机器人协调方法上进行实验。

重要日期：
2021年5月2日(23：59 AOE) 参赛材料提交截止日期

2021年5月22日：合格队伍公告

2021年6月22日至28日：竞争

资格：
资格是基于一支球队目前的表现，以往在RoboCup上取得的成就，以及过去几年在相关领域的科学贡献，在3D邮件列表中的合作，以及模拟器的开发。还有，最多6个职位将优先分配给新的团队。由于2020年机器人杯不得不推迟到2021年，作为今年的一项特殊规定，所有十支进入2020年资格的队伍都是自动的。符合2021年的条件一旦他们注册。在2021年的RoboCup中，多达24支球队将参加3D足球模拟比赛。其余的(至少)14个插槽将通过资格鉴定程序.截止日期为2021年5月2日。

资格材料包括：
1.团队描述文件(TDP)

TDP应该描述您的研究重点和在团队中实现的想法。它应该清楚地描述您自己的工作和您的贡献，并明确说明您从他人的努力中使用了什么(包括但不限于其他团队发布的任何源代码或他们的科学工作)。在资格赛中，团队必须根据他们自己的工作来评判，因此不能承认他们的工作。另一些则可能导致立即取消资格。TDP的长度必须是至少四页和不应超过十二页在……里面斯普林格LNCS风格。

请将TDP仅作为PDF文件提交，文件名中有您的团队名称，即Teamname_TDP.pdf .

2.以往机器人杯专题讨论会和其他有关国际期刊和会议的出版物和成就清单。请不要包括您在前几年提交给RoboCup的TDPs。请还包括你的球队在机器人杯和前几年的相关赛事中取得的成就。如果您是RoboCup 3D社区的新手，您也可以参考您的团队所做的相关研究，以显示其潜力。请将投稿清单作为PDF文件提交，并在文件名中注明您的团队名称。Teamname_list.pdf 。

3.二进制

所有团队应提交其团队的工作二进制文件。在下面，OC将使用这些二进制文件来进行11对11场比赛。2019年比赛中使用的规则和模拟器。

提交的二进制文件应遵循以下内容： -应该包含两个脚本：一个启动脚本，称为Start.sh，来运行一个完整的代理团队和一个名为Kill.sh完全杀死团队的所有特工。这些脚本的要求和示例可以在规则页。

--应包括和使用所有必要的外部图书馆。局部二进制。法团不会在资格制度上加设额外的图书馆。可以假定Java运行时是可用的。

--二进制文件不应通过标准输出或文件创建任何输出，也不应使用图形(调试)界面。

--二进制应该为64位系统编译并且应该致力于现代GNU/Linux发行版，如Ubuntu18.04。也可以发送32位二进制文件，但确保它在64位发行版上正确运行是您的责任。您可以假设在64位操作系统上安装了基本的32位库(例如libc)。总结一下：二进制文件应该在一个标准的、干净的、无头系统上运行，在一个受限的沙箱环境中运行，模拟服务器(可能的话)在另一台机器上运行。法团不会尝试修复错误。当二进制文件无法运行时，将通知各自的团队，并在截止日期之前重新提交其材料。

请将所有资格认证材料放入带有团队名称的文件夹中。，创建一个名为tarball的Teamname.tar.gz然后上传到登记表。

你应该上传只有一份文件包括你所有的资质材料。

2020年参赛队伍请上传一个空文本文件 Qualified.txt。

报名网站及详细介绍：https://ssim.robocup.org/2021/02/04/robocup-2021-worldwide-call-for-participation/

组别二：RoboCupRescue
2.1 Robot
2.1 Robot
现在

提交您的团队参与表格(所有小组都必须使用)。一旦我们收到您的TPF，我们将发送您的注册代码注册。注：参加比赛不需要TDP。TDP将从参赛队伍中收集。 RoboCup注册

2021年5月1日

规则手册的发布，测试设备的制作指南，以及提交时间同步视频以供他人评分的指南。开放正在进行的团队参与/注册过程的每一个个人机器人配置感兴趣提交一组试验视频得分，有潜力赢得最佳类别奖。多个机器人配置可以参与单独注册。商业机器人配置也可以参与，由制造商、响应者或其他人操作。

2021年6月7日

报名截止日期。

2021年6月14日

最后期限，团队张贴未经切割的试用视频，从描述性信息屏幕开始，由主管定义，并以他们的分数表的全屏视图结束。其他参赛队伍则验证了试验录像中所显示的分数。这可能是强制性的每个注册团队，以证明分数5-10其他团队视频。

2021年6月22日至28日

组织委员会远程宝洁公司通过视频会议为前20名左右的团队新的测试，以确保他们可以复制他们的视频分数，并扩展到更艰巨的任务。

2021年7月

在RoboCupRescuu网站上刊登20个最佳视频试验的广告，其中包括通过视频会议进行序列和测试组合的最佳团队的子集。

报名网站及详细介绍：https://rrl.robocup.org/forms-guides-labels/

2.2 Simulation-Agent
Agent模拟竞争

RoboCup救援Agent模拟比赛主要是评估多个Agent团队在地震后救援城市平民的分布式协调和规划算法方面的表现。代理团队使用Agent开发框架在不同的地图上机器人杯救援代理模拟器(RCRS)。具体而言，它涉及评估救护车队、警察部队和消防队人员在地震情况下营救平民的有效性。

在2021年的机器人杯比赛中，模拟器和代理商的角色发生了一些重大变化。请团队仔细阅读代理模拟竞赛规则文件，可在Http://rescuesim.robocup.org/2021-robocup/。参与Agent模拟竞赛需要提交详细的团队描述文件(TDP)，描述在Agent代码上实现的策略。

重要日期：
预注册: 2021年3月31日(协调世界时23：55)

小组描述文件(TDP)意见书:2021年5月2日(协调世界时23：55)

合格团队公告:2021年5月20日

相机准备的tdp提交:2021年6月15日

锦标赛日期:2021年6月22日至28日

报名网站及详细介绍

2.3 Virtual Robot
RoboCup救援模拟联盟是RoboCup事件中与社会相关的一部分。其主要目的是通过集成灾害信息、预测、规划和人机界面来提供应急决策支持。

在网络计算机上构建了一个通用的城市灾害模拟环境。在这个虚拟的灾难世界中，消防队员、指挥官、受害者、志愿者等多种智能代理进行搜索和救援活动。代理可以感知他们的环境并根据感知到的数据做出决定。关键任务人机界面支持灾害管理人员、救灾旅、居民和志愿者决定他们的行动，以尽量减少灾害的破坏。

解决这一问题涉及到先进和跨学科的研究主题。以人工智能/机器人为例，行为策略(如多智能体规划、实时/随时随地规划、Agent的异构性、鲁棒性规划、混合主动规划)是一个具有挑战性的问题。对于灾害研究人员来说，RoboCup救援是一个标准的基础，以开发实用的综合模拟器，增加必要的灾难模块。

虚拟机器人竞赛基于ROS/Gazebo，这是一种先进的机器人模拟器，用户可以在该模拟器中模拟多个Agent，其功能与真实机器人的能力非常接近。ROS/Gazebo目前拥有几个地面和空中机器人，以及广泛的传感器和执行机构。此外，通过开发ROS，用户可以方便地开发集成标准模块的机器人系统。

目前讨论的研究主题包括但不限于：

人机界面

自主导航

传感器融合

图像处理

语音处理

二维和三维映射

分布式规划

分布式学习

重要日期：
预注册：2021年4月7日到2021年4月16日(格林尼治标准时间23：55)

小组描述文件(TDP)提交日期：2021年5月2日(格林尼治时间23：55)

合格团队公告：2021年5月20日

团队注册截止日期：2021年6月7日

相机准备的tdp提交：2021年6月8日(格林尼治时间23：55)

锦标赛日期：2021年6月22日至28日

变化：
1.1.网上竞赛

由于新冠肺炎，这个联盟将是一个完全遥远的竞争。委员会正在准备利用云计算服务进行远程游戏的竞赛平台。

2.增加新的挑战

“教育挑战”将于今年拉开帷幕。教育挑战是针对本科和/或刚刚毕业的团队。增加教育挑战的目的是帮助高中生转移到大联盟。在教育挑战中，委员会将准备映射任务，这样团队就可以直接使用ros的SLAM包。

报名网站及详细介绍

组别三：RoboCup@Home
3.1 Open Platform
RoboCup@Home虚拟竞赛旨在开发服务和辅助机器人技术，与未来的个人家庭应用密切相关。这是全球最大规模的自主服务机器人国际年度竞赛，也是机器人杯计划的一部分。使用一组基准测试来评估机器人在虚拟家庭环境中的能力和性能。重点是虚拟环境中的导航与映射、计算机视觉与目标识别、对象操作、自适应行为、行为集成、环境智能、标准化与系统集成。

报名网站及详细介绍：https://athome.robocup.org/2021-cfp-all/

重要日期：
2021年2月10日公布参与呼吁

2021年2月28日提交合格材料和预先注册的截止日期。

2021年3月7日提交合格材料和预先注册的截止日期。扩展(团队描述文件，团队视频，团队网站)。

2021年3月14日资格公告

2021年5月7日机器人模型接收

3.2 Domestic Standard Platform
介绍同3.1

报名网站及详细介绍

3.3 Social Standard Platform
介绍同3.1

报名网站及详细介绍

3.4 @Home Education
开发你的机器人并生产1.技术录像和2.技术文件你最好的机器人表现。您可以根据以下主题(任意一个)开发您的机器人：

1)解决项目中的竞争任务。细则2021

2)基于总决赛的开放场景。细则2021

3)机器人应用于解决新冠肺炎大流行的现状(基于决赛)。细则2021

参赛步骤详情

3.5 Virtual Robot Manipulation Challenge
RoboCup的参与者将负责在动态环境下用机器人机械手完成回收任务，并使用MATLAB和SIMULINK完成任务。机器人操作和抓取是大多数机器人应用的重要技能，这一挑战的目的是为RoboCup团队提供一个公平的竞争环境，在进行硬件编程之前，研究和展示他们在模拟环境中操作、感知和控制的技能。团队将在MATLAB和SIMULINK中实现感知和控制算法，在一个表中抓取和操作瓶子和罐子，将它们分类在两个垃圾箱中。基于算法在新的测试环境中的性能和总体提交的完成情况，可以获得分数。

重要日期：
3月2日呼吁参与已宣布

4月6日挑战开球和问答记录的webinar

5月27日登记截止日期

5月28日资格赛截止日期

6月3日宣布有资格进入决赛的队伍

6月18日有资格进入决赛的队的第二次提交截止日期

6月22日至6月28日最后一轮模拟及宣布获胜者

报名网站及详细介绍：https://2021.robocup.org/robot-manipulation

组别四：RoboCupIndustrial
4.1 RoboCup@Work
RoboCup in Work是RoboCup的一个联盟和竞赛，它的目标是在与工作相关的工业场景中使用机器人。

它的目标是促进研究和开发，使创新的移动机器人能够用于当前和未来的工业应用，这些机器人与人类工人合作，完成从制造、自动化和零部件处理到一般物流等复杂任务。

RoboCup在工作联盟的特点是由诸如螺丝和螺母、货架、容器、各种大小的平台以及传送带、钻床等网络自动化设备等工业对象组成的具有工业吸引力的环境。

在环境中执行的实际竞争任务是在一组所谓的测试中定义的。每个测试都针对各种移动操作功能，如抓取、运输、精确放置和视觉服务。RoboCup在工作中的全部规则以及更多的技术细节张贴在RoboCup的工作网站上(Https://atwork.robocup.org)。

资格：
资格审查过程具有双重目的：它应使技术委员会能够评估一个小组打算为竞赛带来的机器人的安全性，并应允许按照一套评价标准对各队进行排名，以便挑选最有希望参加比赛的队，如果不能允许所有有兴趣的队参加比赛。技术委员会将根据参赛队伍提供的资格材料选择合格的队伍。

评价标准将包括：

团队描述文件

相关科学贡献/出版物

机器人和软件的专业素质

方法的新颖性

与工业的相关性

在以往比赛中的表现

工作联盟对RoboCup的贡献，例如:活动的组织、提供和分享知识

团队网站

团队描述文件，团队描述文件(TDP)是资格认证过程的核心要素，必须由每个团队作为资格认证过程的一部分提供。TDP至少应在文件的作者/标题一节中包含以下信息：

团队名称(头衔)

团队成员(作者)，包括组长

链接到团队网站

联系信息

TDP的主体应包括以下方面的信息：

1）研究重点/研究兴趣

2）对硬件的描述，包括机器人的图像

3）对软件的描述，尤指对软件的描述功能和软件架构

4）创新技术(如果有的话)

5）系统或其部分的可重用性

6）工业任务的适用性和相关性

7）工作团队使用其他RoboCup开发的组件(软件或硬件)

团队描述文件应详细介绍技术和科学方法，而团队网站应面向更广泛的受众。网站和TDP都必须用英文写成。

所有TDPs必须使用以下模板编写： Https://www.overleaf.com/latex/templates/springer-lecture-notes-in-computer-science/kzwwpvhwnvfj#.WtR5Hy5ua71

报名网站及详细介绍

4.2 Logistics
在竞争和研究方面，机器人杯物流联盟的目标是展示未来智能工厂的可能性。考虑到“Industry4.0”的概念，必须将生产步骤划分为机器人可执行的操作，从而使其自动化成为可能。这些行动必须由机器人自主规划和协调。

RCLL致力于促进对未来生产过程的内部挑战的研究和开发。为此目的，竞赛是在示范工厂环境下举行的，在那里可以生产由基础、环和帽组成的抽象产品。今年的比赛将以虚拟的形式举行。这些规则也作了相应的调整，以创造一个令人兴奋和具有挑战性的活动。该事件分为两类：

1）由各种挑战构成的主要竞争

2）模拟rcll 主要比赛将在模拟机器和5x5平方米的场地上进行。根据规则手册中的规范，模拟机器可以由团队组装。

我们将整个RCLL游戏分成5种挑战，这些挑战代表了正常游戏的主要困难，但可以在较小的范围内执行：

1.导航挑战，通过给定的一组路径点导航

2.探索挑战、发现和正确识别生产机器

3.抓取挑战，稳健的工件操纵

4.CX生产，遵循生产计划并成功交付产品

5.无标记检测、检测和标记机器而不使用通常的AR-标记(数据集：Https://fh-aachen.sciebo.de/s/MRghypMQSMhTYaC)

6.(可选)合并勘探和CX生产，勘探该领域并尽快开始生产

7.(可选)规划竞赛，使用一组定义的机器人动作来规划整个RCLL游戏除了两个主要例外，模拟RCLL将遵循正常的RCLL规则： 1)减少5x5平方米的运动场 2)只有青色机器被放置在战场上。

所需：
1.容纳5x5平方米运动场的空间

2.1-3 Festo Robotino机器人

3.2-7个化妆站

4.托管一个文件夹的计算机

5.摄像机设置以记录和流挑战

资格：
所有感兴趣的团队必须提交一份团队描述文件(TDP)，以获得资格。TDP限于8页，必须按照LNCS格式格式化：Http://www.springer.com/computer/lncs?SGWID=0-164-6-793341-0

报名网站及详细介绍：

https://2021.robocup.org/participants/call-for-participation

4.3 Virtual Robot Manipulation Challenge
RoboCup的参与者将负责在动态环境下用机器人机械手完成回收任务，并使用MATLAB和SIMULINK完成任务。机器人操作和抓取是大多数机器人应用的重要技能，这一挑战的目的是为RoboCup团队提供一个公平的竞争环境，在进行硬件编程之前，研究和展示他们在模拟环境中操作、感知和控制的技能。团队将在MATLAB和SIMULINK中实现感知和控制算法，在一个表中抓取和操作瓶子和罐子，将它们分类在两个垃圾箱中。基于算法在新的测试环境中的性能和总体提交的完成情况，可以获得分数。

重要日期：
3月2日呼吁参与已宣布

4月6日挑战开球和问答记录的webinar

5月27日登记截止日期

5月28日资格赛截止日期

6月3日宣布有资格进入决赛的队伍

6月18日有资格进入决赛的队的第二次提交截止日期

6月22日至6月28日最后一轮模拟及宣布获胜者

报名网站及详细介绍：

https://2021.robocup.org/robot-manipulation

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