（一）RoboCup足球机器人比赛

1、类人组

2、中型组

3、仿真2D组

4、仿真3D组

5、小型组

6、标准平台组

（二）RoboCup救援组比赛

1、救援机器人组

2、救援仿真组

（三）RoboCup家庭组比赛

（四）RoboCup Junior

1、机器人足球赛（Soccer @ RoboCup Junior）

有名额国际标准项目：

（1）无边框轻量组足球（中学）

（2）无边框轻量组足球（小学）

（3）无边框重量组足球（无组别）

RCJ 中国设置入门级项目：

（1）有边框乐高机器人 1 对 1（小学）

（2）有边框乐高机器人 2 对 2（中学）

2、机器人救援赛（Rescue @ RoboCup Junior）

有名额国际标准项目：

（1）Rescue Line 现场赛（中学）

（2）Rescue Line 现场赛（小学）

（3）Rescue Maze 现场赛（无组别）

RCJ 中国设置入门级项目：

（1）Mini Rescue A现场赛（中学）

（2）Mini Rescue A现场赛（小学）

（3）Mini Rescue B现场赛（中学）

（4）Mini Rescue B现场赛（小学）

3、机器人舞蹈赛（OnStage @ RoboCup Junior）

有名额国际标准项目：

（1）中学组舞蹈比赛

（2）小学组舞蹈比赛

4、CoSpace项目

有名额国际标准项目：

（1）CoSpace救援比赛（中学）

（2）CoSpace救援比赛（小学）

5、标准平台组（RCJ-F180中学）（RCJ 中国设置项目）

RCJ 中国设置入门级项目：

（1）标准平台组挑战赛（RCJ-F180 中学）

（1）标准平台组技能赛（RCJ-F180 中学）

6、太空机器人之战（StarWar）

RCJ 中国设置入门级项目：

（1）太空机器人之战（中学）

（2）太空机器人之战（小学）

7、灵巧控制比赛（RCJ 中国设置项目）